Antes de que la tecnología del convertidor de frecuencia se hiciera popular, la regulación de la velocidad del compresor de aire se basaba principalmente en los siguientes métodos:

1.Regulación de velocidad con cambio de polos: La regulación de velocidad se logra cambiando el número de pares de polos del motor. Aunque este método tiene un rango de regulación de velocidad limitado, puede lograr un par mayor y un funcionamiento estable. Por ejemplo, la velocidad de un motor de cuatro polos es de 1500 rpm, mientras que la velocidad de un motor de ocho polos se reduce a 750 rpm. Este método de regulación de velocidad es adecuado para ocasiones en las que sólo se requieren dos velocidades.

2.Regulación de la velocidad de deslizamiento: Utilice un embrague electromagnético (como un embrague de polvo magnético) para generar resistencia y ajuste la velocidad de carga controlando el valor de la corriente del campo magnético para lograr la regulación de la velocidad. Sin embargo, este método es ineficiente y provocará una pérdida de energía.

3.Regulación de velocidad del sistema en cascada del motor CC:Los reguladores PID para bucle de velocidad y bucle de corriente se utilizan para lograr una respuesta rápida y una regulación de velocidad de alta precisión con un amplio rango de regulación de velocidad. Sin embargo, los motores DC con escobillas se están retirando progresivamente del mercado debido a dificultades de mantenimiento y elevados costes.

4.Cambio de la corriente de excitación para ajustar la velocidad: Al reducir la corriente de excitación del motor de CC, se reduce el flujo magnético, se logra un funcionamiento de potencia constante y se amplía el rango de ajuste de velocidad.

5.Método de control de carga y descarga: El compresor de aire ajusta la entrada de aire mediante el control de carga y descarga para mantener el equilibrio entre el suministro de aire y el consumo de aire, pero existen problemas como un alto consumo de energía, fácil daño de la válvula de entrada de aire y presión de suministro de aire inestable.

6.Métodos de control no inteligentes: incluyendo control V/f, control de frecuencia de deslizamiento, control vectorial, control de par directo, etc. Estos métodos de control se utilizan en inversores, pero antes de que se popularice la tecnología de inversores, se pueden lograr efectos de control similares mediante otros métodos.

Estos métodos proporcionaron un medio de regulación de velocidad para los compresores de aire en la producción industrial antes de que la tecnología del convertidor de frecuencia se hiciera popular. Sin embargo, con el desarrollo de la tecnología de convertidores de frecuencia, estos métodos tradicionales han sido reemplazados gradualmente por una tecnología de regulación de velocidad de conversión de frecuencia más eficiente y que ahorra energía.